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安川机器人伺服驱动器维修故障排查方法

  安川机器人驱动器维修常坏原因降,致使直流回路电压跌落,变频器不能正常工作,检修人员可能会作出误判! 若非负载状态下,同时监测直流回路的电压值,在维修部的轻载条件下,很难判定和分析到是储能电容的问题。电容电极引线电阻的出现,是常规测量手段所无法测出的,进行深入分析,才出了这种结论。

  (1)保持风门与变频运行一样的开度工频试转,看是否电流同样过大。如果同样电流过大,那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。

  (2)测试输入电压或变压器的输出电压,如果偏低。更换变压器档位,抬高模块的输入电压,从而增大输出电压,降低变频器的输出电流。

  安川机器人伺服驱动器维修10~50ω,功率为10~50w。当变频器的交流输入电源频繁通时,或者旁路接触器的触点接触不良时,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况,可购买同规格的电阻换之,同时必须找出引出电阻烧坏的原。或重新计算绕组,适当增加匝数。电动机运行时响声不正常,有异响.

  安川机器人驱动模块维修故障原因:

  ①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦;

  ②轴承磨损或油内有砂粒等异物;

  ③定转子铁芯松动;

  ④轴承缺油;

  ⑤风道填塞或风扇擦风罩,

  ⑥定转子铁。

  电机过热的原因有哪些

  (1)负载过大;

  (2)缺相;

  (3)风道堵塞;

  (4)低速运行时间过长;

  (5)电源谐波过大。

  以上是安川机器人伺服驱动器维修故障排查方法希望对从事维修的小伙伴们有所帮助。

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