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伺服驱动器如何维修?伺服驱动器维修方法图解

  下面是关于伺服驱动器如何维修,以及我们提供了伺服驱动器维修方法图解,我们将从下面的六方面进行分析。希望给大家有所帮助

  1、当电机转动时, LED灯闪烁。

  故障原因:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

  故障原因:HALL传感器故障

  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  2、上电后,驱动器的LED灯不亮。

  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

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  3、电机失速。

  故障原因:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:

  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

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  4、LED灯是绿的,但是电机不动。

  故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

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  5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

  故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  故障原因:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。

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  6、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

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