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可编程序控制器介绍,什么是可编程序控制器

  可编程序控制器介绍

  可编程控制器(PLC),或可编程控制器是一种工业数字计算机,它已经过了坚固和适应,以控制生产过程,如装配线,或机器人设备,或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。

可编程序控制器介绍

  可编程序控制器的产生20世纪60年代,由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展,人们曾试图用小型计算机来实现工业控制,代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵,输入、输出电路不匹配,编程技术复杂,因而没能得到推广和应用。

  20世纪60年代末期,美国汽车制造工业竞争激烈,为了适应生产工艺不断更新的需要,在1968年美国通用汽车公司首先公开招标,对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短,更改容易,接线简单,成本低;②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便;③系统通用性强。
  1969年美国数字设备公司根据上述要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在通用公司汽车生产线上首次应用成功,实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入,可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)。20世纪70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能,不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑,还增加了运算、数据传送和处理等功能,真正成为一种电子计算机工业控制装置,而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,故称为可编程序控制器,简称PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

  可编程序控制器的结构

  可编程序控制器的特点(1)、可靠性高,抗抗干扰能力强!(平均无故障时间一般可达3—5万小时。(2)、维修方便(3)、灵活:通用(4)、功能完善(5)、接线简单(6)、编程简单,使用方便。

  可编程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是无限循环扫描,扫描过程是,初始化处理;处理输入信号阶段;程序处理阶段;处理输出信号阶段。扫描周期过程是T=(读入一点时间*点数)+(运算速度*程序步数)+故障诊断时间。

  可编程序控制器的性能(1)工作环境,一般PLC的工作的温度为0摄氏度到55摄氏度,最高为60摄氏度,存储温度为-20摄氏度至+85摄氏度;相对温度为5%~95%。(空气条件,周围不能混有可然性,易爆性和腐蚀性气体)(2)耐振动,冲击性能强,一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ,振幅为0.5mm加速度为2g,冲击为10g(3)循环扫描,一周期扫描时间为10ms左右,因此PLC故障率低,不易坏,可靠性高。

  可编程序控制器应用场合(1.开关量逻辑控制(2. 模拟量闭环控制(3 数字量智能控制(4 数据采集与监控(5 通讯,联网及采集控制

  可编程序控制器的分类整体式:CPU单元,存储器,I/O单元,安装在同一机体内,构成主机。组合式:所有单元都分散在模块上,不同的模块可以实现不同的功能。小型机:控制点数100~500点左右。(整体试)中形机:控制点数500~1000点左右。(整体试)大型机:控制点数1000以上(组合试)

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