增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。

 单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。

多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。