最近鲁工去看了一客户有一台带转台的加工中心问题，故障出在转台旋转之前必须要执行向上抬起(松开)，旋转到位后执行落下(夹紧)。
要求是MDA模式下对于这个轴只能编写G指令控制，不能出现控制工作台夹紧松开的M代码，以免操作不便。目前考虑用异步子程序，在维修中828d简明调试手册中并没有找到类似于“MDA模式下轴即将移动”NCK--PLC的DB信号。
客户的问题总是要解决，鲁工在不断的总结与调试中找到了解决方案
解决方案方案
出现控制工作台上升下降的M代码的前提下，如何才能满足G指令控制这个轴移动前，工作台自动上升;G指令控制这个轴移动完毕后，工作台自动下降的动作呢?
关于转台的抬起落下的控制，标准的做法是：手动按下B轴按键时先接通抬起阀，压倒抬起信号后给B轴使能，开始旋转，在手轮方式下。
只要切换到手轮模式，抬起阀就得电，所以不影响手轮的控制，在MDA和AUTO方式下，与手动控制是一样的，不存在操作不方便的因素，抬起/落下控制是自动的，不需要M指令单独控制，如果需要我可以发给你PLC程序，不复杂的，可能你想复杂了，程序很短，机床厂也是这么控制的。
