交流伺服驱动器与变频器的主回路构成基本相同，主要的差别是在控制回路上。
与普通变频器相比，交流伺服驱动器的控制回路构成更复杂，要接收的反馈数据更多，要计算的数据也更多。
交流伺服驱动器与变频器在性能差异如下表：
| 交流伺服驱动系统 | 变频器驱动系统 | |
| 控制对象不同 | 交流永磁同步电机 | 交流异步电机 |
| 控制精度不同 | 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，精度高 | 由电机外部制动装置保证，有过冲现象，精度较低 |
| 抗过载能力不同 | 伺服驱动器一般具有短时3倍抗过载能力 | 变频器一般允许1.5倍额定电流过载 |
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矩频特性不同
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交流伺服电机在低频时运转非常平稳 | 电机低频时，转矩不够，可能发生振动现象 |
| 加减速性能不同 | 加速快，在空载情况下交流伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。伺服ON信号取消，伺服电机即时停止 | 电机加速、减速较缓慢 |
| 动态响应品质不同 | 交流伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，电机转速无波动，几乎没有超调现象 | 电机性能受负载影响较大 |
| 应用场合不同 | 主要应用于运动（定位）控制领域，追求高性能、高响应、高精度场合，也适用一般传动要求 | 主要应用于传动调速控制领域和风机、水泵节能领域，对性能指标要求不高，追求低成本、少维护、使用简单的应用场合 |
| 控制电机的功率不同 | 交流伺服电机的功率范围较窄，一般为小功率电机 | 交流异步电机的功率范围较宽 |
| 同功率输出转矩不同 | 输出转矩较大，最大转矩约为变频器的2倍 | 输出转矩较小 |
| 负载惯性要求不同 | 交流伺服电机对于负载惯性的大小很敏感，根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要 | 变频控制系统可延长加减速时间来消除惯性影响。 |
| 对振动的敏感不同 | 伺服电机对震动敏感，应有防震措施 | 异步电机对震动不敏感，较抗震 |
未来的交流伺服驱动器与变频器功能可能会趋于统一，小编认为在细分领域还是需要有差别较好，按控制需要选择功能就好了，满足要求，在价格方面有优势即可。
