伺服电机是电机的一类，能够精确控制电机运转角度，定位并能保持在某个位置的一种电机，也可以通过力矩控制，速度控制方式，一般用位置控制，通过电机旋转控制设备的运行位置。电机通过在电机尾部安装的编码器提供转子运转角度，编码器为多圈绝对值的，能够在好多圈范围内知道自己转子的绝对位置，比如4096圈。单圈内根据编码器精度，可以达到17位，20位，23位，甚至更多，也就是把一圈分成2的23次方份，大概也就是最小转动角度360除以2的23次方度。

　　力矩控制应用，如绕线机张力器，或者作为测试负载等，伺服电机作为被动原件，当作用外电机轴上的扭矩超过设定的力矩时，电机就被拖动运转，提供负载力矩。

　　速度控制，因为目前伺服电机大多用永磁同步电机，可控制电机在某速度下运行，速度波动减小，运行平稳。低速度下的转速平稳性是伺服电机性能好坏的一个考核指标。