问题：西门子840D控制怎么连接一台伺服电机?

　　驱动器如何驱动电机的，这个你不用去关心它，只要把线路接对就好了。

　　PLC如何控制驱动器这才是你要关心的，PLC和伺服驱动器如何通讯，如何给定驱动器控制字，速度控制，位置模式或者转矩模式，这个可以依据驱动器的说明书来做。同时还要设定编码器的脉冲数，这个编码器反馈值是保证电机准确定位的。