如果您的公司经常使用伺服电机，您可能需要熟悉电机故障的典型原因。了解更多有关伺服电机如何工作以及如何发生故障的信息，可以帮助您排除故障，并知道何时将电机带到专业人员处进行维修。以下是一些常见的伺服电机问题，以及正确的维修如何解决这些问题：

　　1.电源或驱动器故障

　　一种可能是伺服电机的电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身是正常的，但外部系统的故障会导致其故障。驱动器或电源故障会造成电压尖峰或流向电机的功率不规则，从而损坏伺服电机。通常，绕组需要重新缠绕。

　　2.轴承故障

　　通常，伺服电机的故障是轴承故障。磨损或未润滑的轴承可能会导致尖锐的刺耳噪音或呜呜声，因此，如果您的电机出现这种症状，轴承可能是原因。有时，您可以更改设置和参数以补偿此问题，但如果这不起作用，您可能需要更换伺服电机的轴承。一定要立即这样做-随着时间的推移，有故障的轴承可能会导致整个电机故障。

　　3.多尘制动器

　　尘土飞扬的制动器也会导致伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果伺服电机带有制动器，则制动片上的灰尘可能已渗入制动器本身。然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，导致摩擦和尖叫。即使伺服电机轴承通常有屏蔽，灰尘通常也能找到一种方式进入并破坏。

　　4.定位误差

　　定位错误也会导致伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或震颤声，即使处于静止状态，输出轴也会轻微晃动。

　　5.设置问题或参数丢失

　　设置问题和参数损失可能导致与定位误差引起的问题类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是故障的原因。否则，电机中的反馈问题可能需要维修。

　　6.电气故障

　　电容器、电阻器、二极管、编码器、分解器和其他电气部件都会随着时间的推移而磨损。当您的电气设备退化时，它最终将开始影响电机的性能并需要维修。

　　7.机械卡滞故障、制动器问题或过载问题

　　伺服电机的机械约束或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也会造成同样的后果。如果您的电机过热，并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机，以避免进一步损坏。

　　8.棘手的问题

　　如果伺服电机的绕组出现故障，电机可能会开始发热，发热可能导致损坏。绕组中的污染可能导致故障，或者可能发生内部短路。不管是哪种方式，你都需要把问题修复好，这样你就可以让你的伺服电机再次正常运转。

　　9.内部污染

　　如果污垢、机油、切削液和冷却液等污染物进入电机的内部工作，可能会损坏部件，尤其是电机的轴承、绕组、编码器和电气部件。污染物会把零件粘在一起，使它们无法正常工作。

　　您可以通过小心使用液体并保持机器清洁来防止污染，但如果污垢或液体开始损害重要部件的完整性，则需要进行维修。

　　10.损坏的电缆

　　如果电缆损坏，伺服电机可能会发生故障。损坏的电缆比较常见，它们还可能导致损坏电机的电压尖峰。

　　11.电机工作过度

　　如果伺服电机过载或运行时间过长，则可能会损坏。您可以通过给电机足够的停机时间和确保适当大小的负载来帮助防止此问题。

　　12.安装错误

　　也有可能在伺服电机的初始安装过程中发生错误，导致电机出现故障。错误确实会发生，而安装不当的伺服电机可能会有很多问题。它可能连接到磨损的滚珠丝杠或齿轮箱。它的皮带可能太紧了。或者它可能会稍微偏离位置，甚至位置上的微小误差都会降低伺服电机的性能。

　　13.忽视伺服电机的维护

　　忽视对伺服电机进行必要的维护可能会导致上述一些问题。轴承可能会磨损，或者随着时间的推移，油和其他液体会积聚起来并导致故障。偶尔安排一次基本伺服电机维护可以帮助避免需要一些昂贵的维修。