什么是伺服驱动器?

　　伺服机构是一种自动化控制系统，广泛应用于数控机床、机器人、仓库自动化等领域。与开环系统相比，带有伺服驱动器的闭环系统在运动应用中提供了更高的可靠性和精度。怎样与开环系统不同，它们使用反馈来解释误差和系统干扰。

　　在伺服系统中，伺服驱动器或伺服放大器负责为伺服电机供电。伺服驱动器是决定伺服系统性能的极其重要的部件。

　　与直功率放大器相比，伺服驱动器为自动加工系统提供了广泛的优势，包括优越的定位、速度和运动控制。我们提供了一系列适合您特定应用的伺服驱动器供您选择。

　　话虽如此，我们明白，选择可能会让人感到难以承受。这就是为什么我们想讨论伺服驱动器的基础知识以及它们可以为您的应用提供的好处。

　　伺服系统的诊断

　　为了更好地理解伺服驱动器，让我们讨论一下各部件在伺服系统中的作用。所有伺服系统需要四个主要部件才能运行：

　　1、控制器

　　2、伺服驱动器或伺服放大器

　　3、发动机

　　4、反馈装置

　　伺服驱动器可以通过模拟或数字输入进行控制。本质上，伺服驱动器的作用是将来自控制器的低功率指令信号转换为高功率电压和电流，输送至电机。根据应用情况，伺服驱动器可以调节和适当协调电机的所需位置、速度、扭矩等。

　　伺服驱动器能够通过反馈监控装置解释预期误差，该装置利用负反馈通过其自身的控制回路和/或主控制器发送信号。在运动控制中，反馈装置评估控制输入与机构或控制轴的实际位置之间的关系。通过了解轴位置的实际值和“期望值”之间的关系，驱动器能够向驱动器发送信号，以便在电机中采取纠正措施。

　　数字伺服驱动器为了获得更多技术，伺服驱动器负责通过进行必要的电流或电压调整来调节实际电机状态与请求电机状态之间的差异。这与开环系统不同，在开环系统中，电机可能以错误的转速旋转。伺服驱动器使电机能够根据系统要求响应阻尼、反馈增益和刚度。

　　对于需要位置控制的自动系统，这使得使用伺服驱动器成为理想选择。无论是将截止阀定位到正确的位置，还是瞄准望远镜，伺服驱动器都能够将轴调节到所需的位置，而不考虑摩擦或其他干扰。

　　运动应用

　　由于其精密性能，伺服驱动器用于机器人、自动化、数控加工，甚至用于半导体制造过程。

　　一些运动控制应用程序使用模拟伺服驱动器，这是一种持久考验的技术。虽然它们可能没有许多更新的数字驱动器那么多，但模拟驱动器不需要任何处理时间，而且通常比数字驱动器便宜。模拟伺服驱动器手动配置，在多轴应用中依靠集中控制器。

　　在其他多轴应用中，伺服控制器能够使用网络命令与数字伺服驱动器通信。与气动或模拟设备相比，数字伺服驱动器提供了更大的配置和性能。随着这些设备的智能化，现代伺服驱动器提供了更大的诊断优势。一些数字伺服驱动器甚至可以在内存中存储运动索引和序列，并使用输入/输出逻辑独立运行，而无需专用控制器。

　　目前，大多数行业依赖于现场总线网络，这些网络已成为运动控制的标准化网络。工业以太网网络使制造商能够在时间敏感的应用中运行。虽然每个网络都有好处，但某些产品是专门为某些现场总线网络设计的。

　　这就是为什么如果您的设备已经按照特定的网络协议进行了标准化，那么购买正确的产品是很重要的。

　　为什么要使用伺服驱动器

　　我们提供多种伺服驱动器供您选择，以提供您所需的精度和性能。从广泛的电源输出和功能集中进行选择，以找到满足您自动化需求的伺服驱动器。

　　无论您是在寻找比步进电机更大扭矩的系统，还是更精确的控制，我们的伺服驱动器系列都能满足您的需求。伺服驱动器是您的加工或制造过程中的必要组成部分，这就是我们在这里帮助您的原因。

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