一、伺服驱动器基本介绍

　　
       伺服驱动器是控制伺服电机的装置，其作用主要是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转，具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。伺服驱动器的参数众多，包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，可以通过调试软件设置参数。下面一起来了解一下伺服驱动器的作用与功能吧。

　　伺服驱动器，又称伺服控制器、伺服放大器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，是用来控制伺服电机的一种控制器，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

二、伺服驱动器维修需要基础知识目录

　   伺服驱动器一般设置哪些参数

　　伺服驱动器接线端子说明

　　伺服驱动器的作用

　　伺服驱动器接线图

　　伺服驱动器故障及维修

　　伺服驱动器维修

　　伺服驱动器维修故障代码

　　1、伺服驱动器一般设置哪些参数

　　(1)位置前馈增益

　　(2)速度比例增益

　　(3)位置比例增益

　　(4)最大输出转矩的设置

　　(5)速度反馈的滤波因子

　　(6)速度积分的时间常数

　　伺服驱动器接线端子说明

　　伺服驱动器接线端子说明

　　伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。

　　驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。

　　2、伺服驱动器接线端子说明

　　伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。

　　驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。

　　伺服驱动器接线端子说明

　　伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。

　　驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。

　　3、伺服驱动器接线端子常见的方法：

　　1.插拔式接线端子

　　2.栅栏式接线端子

　　3.弹簧式接线端子

　　4.轨道式接线端子

　　5.H型穿墙式接线端子

　　不管是以上那种接线方法，接线端子时必须将与线直径与额定的电流置于导电片平台两侧并与导电片夹合在一起，绝缘基座置于接线件座的绝缘隔板内，这样驱动器的绝缘性能以及防护等级才能有所提高。

        4、伺服驱动器的作用

　　伺服驱动器是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转的控制器，它的功能细分的话有很多种，包括：

　　1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换。

　　2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入。

　　3、瞬间掉电快速停机保护功能。

　　4、再生制动、动态制动功能。

　　5、绝对值系统电压监控，低压警告功能。

　　6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。

　　5、伺服驱动器接线

　　举例：

　　这是禾川伺服驱动接线图，是经过实际使用的，供大家参考。

　　1、使用禾川伺服时，如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P06.31由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。

　　2、如果发现来回重复精度不够，并且出现单方向偏差很大时，将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。

　　3、禾川伺服自带回原点功能，可以在内部设定不同的回原点方式，试过用着OK。

　　4、禾川伺服有两种电子齿轮方式，效果都是一样的，分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。

      6、伺服驱动器故障及维修

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

　　1、LED灯是绿的，但是电机不动

　　2、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　3、当电机转动时，LED灯闪烁

　　4、LED灯始终保持红色

　　5、电机失速

　　6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

　　7、伺服驱动器维修故障代码

　　1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

　　4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

　　5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

　　6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

　　7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

　　8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

　　9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

　　10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。