简单地说，区别在于：SINUMERIK 840D：驱动是SIMODRIVE 611D；SINUMERIK 840Di：驱动是SIMODRIVE 611u
 

　　是840D的一个变种，是Windows NT架构下基于PC机的全数控软件，具有开放性的软硬件系统，可与840D完美配合

　　SINUMERIK 840Dsl：驱动是Sinamics S120

　　S120是西门子全新一代驱动平台，整合了MasterDrive、SImodrive、MicroMaster等多个上一代驱动平台，是西门子目前统一的驱动平台

　　这三款系统其他的部分，NCU，PCU，MCP部分基本相同，当然也是在不断升级的。