SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：

增量式编码器 TTL 2500 ppr

绝对值编码器单圈 21 位

 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈(2019年推出)

SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：

增量式编码器 TTL 2500 ppr

绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈

1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。