最常见的伺服电机是交流永磁同步电机，我也就用过这一种类，功率从100W到几十KW，很成熟，因为伺服电机是闭环控制，三种工作模式：速度、位置、扭矩，看你自己需要。你如果只是做实验，买国产的就足够了，上万能的淘宝，买大一点的品牌，60法兰的，成套大约800元左右，包含电机和驱动器。品牌就不推荐了，你自己先找找。

　　伺服电机比步进电机好太多，从控制精度，运行噪音完胜。有一点，伺服设置参数多，这一点步进胜出，但长远看，你迟早都要用，熟悉了，就方便多了，希望对你有用。