一、故障现象

　　通信(通讯)故障诊断PROFINETEMCPN现场使用6台 西子V90PN伺服驱动器，用的增量式编码器，采用FB284控制。目前设备全部调试完成，暂时没有使用，只是处于设备带电状态。其中有一台驱动器偶尔会出现丢失能的情况，故障复位后，重新使能，问题解决。过几天再去现场发现又丢使能，目前出现了好几次。其他5台从来没有出现过。

　　距离上次报错，大概6天的时间，今天有报F8501错误，查看手册是你通讯中断。PLC和驱动器之间用的5类网线，普通的塑料水晶头，可能有松动的情况。后面再继续观察看看。
 

二、解决方法

　　1、6台设备，特定的某一台设备出现故障，首先检查该设备的通信电缆、根据故障代码分析，有可能还得检查编码器电缆。

　　可以用其它无故障的伺服驱动的通信电缆、编码器电缆与出现故障的互换，测试是否是电缆的原因

　　2、关注你的网络拓扑。这6台是串联的总线型或线性拓扑吗?还是连在交换机上的星形或树形拓扑。若是线性，而且出故障的V90恰好是最后一台，那应该考虑网络延时，特别是IRT通讯(HSP组态轴对象而不是GSDXL添加设备)，需要调整网络负荷、网络更新时间。

　　3、还有要关注EMC电磁干扰。注意电机动力电缆、与编码器电缆、通信电缆的间距，注意屏蔽电缆接地连接，并避免长距离平行布线。

　　4、可以学习“西门子专家大家微信小程序”学习近期开放的《Profinet网络设计》系列课程。