松下伺服电机特点：

　　松下伺服电机采用恒流驱动技术，伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，松下伺服电机接线，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。当前自动化制造业更流行的技术与服务模式是“量身定制”机械设备，“量身定制”行业应用解决方案。

　　针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，从而大大降低产品成本，提升效率。

　　松下伺服电机的优势：

　　一、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　二、定子绕组散热比较方便。

　　三、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

　　四、适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。

　　以上是松下伺服电机的特点，只要是机器都有出问题的时候，下面是鲁工程师经过多年总结出，如何正确的进行松下伺服电机维修的六点。

　　松下伺服电机系统的常见故障有以下六种：

　　1.超程

　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

　　2.过载

　　当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3.窜动

　　在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

　　4.爬行

　　发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

　　5.机床出现振动

　　机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

　　6.松下伺服电机不转

　　数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转，常用诊断方法有：

　　①检查数控系统是否有速度控制信号输出;

　　②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足;

　　③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;

　　④进给驱动单元故障;

　　⑤伺服电动机故障。

　　通过以上的介绍，让我们了解了松下伺服电机维修从那几个方面入手，祝小伙伴们维修时顺利，如有松下伺服电机维修也可以联系南京达尔信：