原因与处理办法
伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。也可能因发生了其他伺服报警而二次性发生此报警，此时，首先应对最初发生的报警进行处理。请确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一侧的
轴控制卡不良。
确认事项

1. 作为共同电源的控制电源是否已经接通？
2. 紧急停止是否已被解除？
3. 终端放大器的 JX1B 连接器上是否连接了终端连接器？
4. MCC 是否已经接通？除共同电源的 MCC 接点外，外部也有 MCC 顺序时，也要进行相应的确认。
5. 是否提供了用于驱动 MCC 的电源？
6. 断路器是否已经接通？
7. 共同电源及主轴放大器上是否发生了某种报警？

处理办法

• 更换伺服放大器

​            如放大器周围的强电回路没有什么不良时，应更换伺服放大器。

• 更换轴卡

            如进行上述处理后仍无法修复，请更换轴卡。