原因与处理办法
伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。可能是由于伺服放大器、CNC 一侧的轴控制卡不良。

更换伺服放大器
可能是由于伺服放大器不良。请更换伺服放大器。

更换轴卡
更换伺服放大器也无法修复时，请更换轴卡。